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第一章 自动学与远动学的基本概念和定义1

1 自动装置的任务1

2 自动调节系统的概念1

3 作用的分类3

4 开环和闭环自动控制系统4

5 自动调节系统基本元件的分类7

6 自动调节系统的各种类型8

7 远动学概念及定义9

第二章 自动及远动系统的元件12

1 发送器12

2 放大器和伺服电机21

3 镇定器31

4 分配器33

5 脉冲发生器34

第三章 自动调节系统的主要调节作用和环节40

1 自动调节系统的主要调节作用40

2 拉氏变换基础44

3 自动调节系统的典型环节及其过渡过程，传递函数与频率特性62

第四章 主要的自动调节系统及微分方程的建立85

1 主要的自动调节系统及其结构图85

2 自动调节系统微分方程式的建立94

3 有静差自动调节系统微分方程式的建立100

4 自动调节系统的传递函数106

5 结构图的变换111

1 稳定性一般概念、定义及条件113

第五章 线性自动调节系统的稳定性113

2 饶斯-霍维茨稳定判据118

3 А.В．米哈依洛夫稳定判据124

4 奈魁斯特-米哈依洛夫频率稳定判据131

5 按倒幅相特性分析稳定性144

6 按对数或一般比例尺绘制的幅相特性稳定性分析145

7 用Д域划分法分析稳定性150

8 有时滞的系统稳定性分析155

9 系统的临界传递系数159

10 结构稳定系统及结构不稳定系统161

1 并联校正装置164

第六章 校正装置164

2 串联校正装置175

3 并联和串联校正装置的比较182

第七章 调节过程的品质185

1 一般概念185

2 调节品质分析方法及其比较186

3 过渡过程和闭环系统频率特性间的关系190

4 闭环系统的传递函数及频率特性192

5 过渡函数与过渡过程误差频率特性的关系201

6 按实频特性R（ω）形状评价调节过程品质的近似法204

7 按实频特性R（ω）近似绘制过渡过程曲线x（t）的方法208

1 一般概念及定义215

第八章 非线性自动调节系统215

2 非线性元件的复传递系数217

3 带非线性元件的调节系统方程式223

4 非线性自动调节系统自持振荡的稳定性224

5 绘制线性及非线性系统过渡过程的Д.А．巴什基洛夫图解分析法226

第九章 远动学240

1 一般概念240

2 遥测原理244

3 多通路远动系统248

4 单通路远动系统251

5 电气通讯导线252

6 为煤矿设计的调度遥讯系统例子255

1 一般概念270

第十章 矿井提升设备自动学270

2 直流电动机提升自动系统线路图说明（带交轴磁场ЭМУ的Г-Д系统）272

3 带交轴磁场ЭМУ的系统之静特性计算278

4 系统参数的确定287

5 稳定性分析290

6 带交轴磁场ЭМУ的Г-Д系统调节过程质量分析295

7 提升自动系统线路图一些设计方案（带交轴磁场ЭМУ 的Г-Д系统）303

8 带临界自激ЭМУ的Г-Д提升自动系统线路图306

9 带离子整流器的矿井提升自动系统308

10 带交流感应电动机的提升自动系统313

11 闭环系统计算329

1 一般概念345

第十一章 单斗挖掘机的自动学345

2 单斗挖掘机的交流拖动控制系统346

3 带三绕组发电机的Г-Д系统348

4 带交轴磁场电机放大机的Г-Д系统349

5 动态方程式的建立及系统稳定性分析357

6 应用磁放大器的挖掘机自动系统361

第十二章 矿井排水及通风设备自动学364

矿井排水自动学364

1 一般概念364

2 水泵机组的起动364

3 自动化机组的充水365

4 自动排水设备АВН-1366

5 自动排水设备АВВ-3373

6 自动排水设备АВВ-3б384

矿井主通风设备自动学387

7 一般概念387

8 远距离监督负压、流量及轴承温度388

9 反风绞车的控制391

10 换风绞车、通风机拖动装置的控制及通风机事故停车的监督392

11 通风机事故停车之监督395

12 同步电动机的控制396

附录1 模拟原理398

附录2 梯形用h函数表405

参考文献409